《Erotica》是美国歌手麦当娜第五张录音室专辑，由Maverick Records在1992年10月20日发行。这亦是麦当娜首次以她创立的Maverick娱乐公司的名义发行的专辑，此公司从事音乐和电影发行工作。与此同时，她亦首次发行了书本《Sex》，刊载了一系列的色情图片。受女演员Dita Parlo啓发，麦当娜建立了另一个人格Mistress Dita，并以此人格出现在《Erotica》及《Sex》中。麦当娜在整张专辑中均谈及性及爱情，在部份歌曲中，麦当娜使用更伤感的语调，以纪念她两位因爱滋病逝世的好友。
麦当娜在处理其他项目的同时，与Shep Pettibone及André Betts于纽约市录制专辑。麦当娜收到Pettibone寄送给她的三首歌曲的声带不久后，就开始在他的住所制作专辑，但他们却在编序歌曲的过程中遇上困难。为了不让麦当娜失去对录制音乐的兴趣，Pettibone于是尽快重新开展录制工作。据他所说，麦当娜对专辑的创作非常认真和热情，她把歌曲变成更为能抒发个人情绪的歌曲。专辑的录制过程被记载在麦当娜Icon杂志的文章〈Erotica Diaries〉（色情日记）里。
专辑发行后，大致受到音乐评论家的正面评价。有些评论家称专辑是麦当娜最大胆的专辑，赞扬她不顾禁忌，公然谈及性和爱滋病。不过，亦有评论家批评麦当娜的声音及专辑以舞蹈为主的音乐。相比麦当娜以往的音乐作品，《Erotica》在商业上并没有获得很大的成功，在美国及英国只是亚军专辑。专辑是澳洲及法国冠军专辑，而在加拿大、德国、日本、新西兰、西班牙等国家的专辑榜均排名前五。美国唱片业协会 (RIAA)及英国唱片业协会 (BPI)均认证专辑为双重白金专辑。
专辑一共发行了六首单曲，其中专辑同名单曲及〈Deeper and Deeper〉均成为美国单曲榜Billboard Hot 100上排名首十。为进一步宣传专辑，麦当娜开展她第四次巡回演唱会The Girlie Show World Tour。在演唱会开场时，伴随着一名半裸舞者的钢管舞表演，这导致演唱会于部份访问的国家中发生争议。此外，《Erotica》、色情书本《Sex》的发行，及麦当娜在色情电影《Body of Evidence》上的出演，使有评论家指麦当娜已经走得太远，评论道她的事业已经完蛋了。
by Stephen Thomas Erlewine
While it didn't set the charts on fire like her previous albums, the ambitious Erotica contains some of Madonna's best and most accomplished music (including the hit singles "Deeper and Deeper" and "Rain"), even if it runs a bit long.